Pruebas con procesador de tejidos DIY

Sirva esto como anotación personal.

Próximos pasos:

• Probar el servo, que ha de ir a un Pin PWM. Hacía cosas raras al iniciarse, tal vez debiera colocarle un relé. 
• Terminar el menú que ha de constar de las siguientes secciones:
• Preprogramas: Son las rutinas básicas como:
• Baños de deshidratación
• Deshidratación y xilol
• Deshidratación, xilol y parafina
• Solo parafina,
• Etc.
• Programación
• Le especificamos que ha de hacer
• Utilidades
• Permite mover los motores independientes y otras acciones. Para hacer pruebas sin tener que modificar el software de la máquina.
• Hacer la caja. En principio sería de aluminio y metacrilato. Se compondría de dos partes, inferior y superior. La parte de arriba se quitaría como una tapa dejando al descubierto el brazo con el carrusel  y los controles. El brazo y el carrusel serían fácilmente extraíbles de la carcasa.
• Perfeccionar el sistema de “encoder” óptico. Tendría que hacer un optoacoplador especial a partir de dos de ellos y usar solo un disco de posición en vez de dos. El sensor tendrá que ser móvil y ajustable con palomilla.
• Pruebas con el porta-cables. Una vez se tenga la caja hay que ver cómo encaja todo.