Configurar colores en LaTeX.

En el preámbulo, ya sea en TexMaker o Lyx, podemos utilizar:

\definecolor{gris_x}{gray}{0.95}

\definecolor{naranja_x}{rgb}{1,0.56,0}

El primero es para gris y el segundo para color en RGB.
En estos enlaces tenemos un listado de colores y un conversor de códigos RGB. En el comando hay que indicar las proporciones de color (Red, Green, Blue, de ahí el RGB) en proporción de 0 a 1.

Códigos RGB:
https://web.njit.edu/~kevin/rgb.txt.html 

Conversor de códigos:
http://w3.unpocodetodo.info/utiles/conversor.php